Innomar ROV 遠程控制海底剖面系統

    Innomar 的參數化海底剖面儀為許多應用提供了優勢，例如海上風電場、路線調查、近海和沿海調查、疏浚和港口、管道和電纜探測、海洋考古、UXO 調查等。

     盡管保留了名稱，但所有Innomar SBP型號都在不斷改進。Innomar SBP 產品線有不同的名稱，如“SES-96"、“SES-2000"或“Innomar SES"。2021 年，“SES-xxx"一詞已被刪除。

       Innomar “standard-rov"模型旨在用于 ROV 或其他工作在海平面以下 2,000 米以下的車輛。高 ping 率、小占地面積以及在寬頻率范圍內傳輸聲音脈沖的可能性確保了回波打印具有出色的分辨率和非常好的沉積物穿透力。當 ROV 跟隨海床時，沿軌道（俯仰）的電子束穩定用于補償運動。

      用戶友好的 Windows 數據采集和系統控制軟件 (SESWIN) 用于遠程 (以太網) 操作。Innomar “standard-rov"模型采集可以用任何地震軟件（SEG-Y 格式）處理的全波形數據。Innomar還提供專門用于Innomar SBP 數據的ISE 后處理軟件。

Innomar ROV 遠程控制海底剖面系統

技術規格

     工作水深:1-2,000m

     低于換能器的范圍:1-400 m

     穿透能力:50 m(視沉積物類型及噪音而定)

     量程/地層分辨率:大約1cm-5 cm

     波束開角(-3dB):大約士2°/小于水深的7%

     主頻(PF):大約100 kHz(頻率范圍85-115 kHz)

     PF源級/聲功率:>240 dB//uPa re 1m/~3 kw

     差頻:5，6，8，10，12，15 kHz(總頻帶:4-22 kHz)

     脈沖寬度:0.07-1.5 ms

     脈沖類型:Ricker，c，LFM chirp

     脈沖頻率:高達 40 pings/s

     水下外殼(鈦):? 28 cmx75 cm/空氣中:58 kg(水中:15kg)

     換能器: ? 47 cmx6 cm/空氣中:32 kg(水中:24 kg)

     升沉/橫搖/縱搖補償:升沉、橫搖或縱搖(取決于外部傳感器數據)

     數據采集: 數字24位@70 kHz采樣率;

                    PF 100 kHz包絡測深儀數據/底軌; 

                    SLF全波形海底數據

     輔助輸入:GNSS HRP sensor triggeraltitude

     輔助輸出:trigger, bottom track

     電源供應:100-240 VAC或115-370 V DC/<250 W

                 (可選配20vDC~30vDC電源輸入)

     控制/數據存儲PC機:外接(例如手提電腦);不包括

包含的功能

•      起伏/橫搖（或俯仰）橫梁穩定

•      16 位 SLF 全波形數據采集（海底數據）/ Innomar“RAW"數據格式

•      24位SLF全波形數據采集/Innomar“SES3"數據格式

•      用于在深水中保持高脈搏率的多脈沖模式

•      多頻信號

•      LFM chirp (5 – 15 kHz)

•      SESWIN 通過 COM / UDP 進行基本遠程控制（例如線路開始/停止、線路名稱）

可選功能

•      SESWIN 通過以太網擴展遠程控制（所有測量設置）

•      預配置筆記本電腦（控制單元）

軟件

•      SESWIN數據采集軟件

•      SES Convert數據轉換器軟件（RAW 到 SEG-Y、XTF、ASCII）

•      SES NetView用于在遠程計算機上顯示在線數據和系統信息

•      ISE后處理軟件（可選）